我，刘襄汉高祖刘邦长孙，齐悼惠王刘肥的长子。在父亲去世后，我继承了王位，是为齐哀王。随后，我与兄长朱虚侯刘章和东牟侯刘兴居联合起来，以抵御诸吕的阴谋。我们成功地发动了一场兵变，将诸吕集团铲除。
在这段时间里，我还与舅父驷钧、郎中令祝午、中尉魏勃密谋部署军事行动。我以驷钧为宰相、魏勃为将军、祝午为内史，并调集全国兵力，派祝午前往琅邪国以欺骗琅邪王刘泽，让他相信我要西进讨伐吕氏，而实际上却留住了他，并调动他的兵力。
等到时机成熟，我发兵向西攻打济南郡，同时通过书信向各诸侯国传达我的意图：恢复高帝平定天下的旧格局，被迫归顺的忠臣们必须依靠大臣和诸侯共同推翻那些不该称王的人。然而，大臣们认为最合适的人选是代王刘恒，因为代国之母薄氏是正人君子，而代王又是高帝亲生之子，最符合继位条件。
最后，大臣们决定迎立代王成为汉文帝，而我被迫罢兵返回。当汉文帝元年来临，他将城阳、琅邪、济南三郡返还给齐国，但就在同一年，我也去世了，被谥号为哀王，其太子 刘则继承了我的位置，是为齐文王。