我，刘襄汉高祖刘邦长孙，齐悼惠王刘肥的长子。在父亲去世后，我继承了王位，是为齐哀王。随后，我与兄长朱虚侯刘章和东牟侯刘兴居联合起来，以抵御诸吕的阴谋。我们成功地发动了一场反击，将诸吕集团铲除。
在这段时间里，我还与琅邪王刘泽建立了联盟，并共同对抗着危机。我利用机会提升自己的权力，并最终被视为继承人。但是，由于大臣们认为我的舅父驷钧不适合担任重要职务，他们选择迎立代王 刘恒为帝，而不是我。这导致我最终未能成为汉朝的皇帝。
虽然如此，在汉文帝即位后的第一年，他将那些由吕后割让出去的三郡归还给我父亲时期所辖之地，这也是一种对我的认可。在同一年的末尾，我也离开了这个世界，谥号为哀王。我的儿子 刘则 继承了我的位置，是为齐文王。
历史上，有些评价说：“哀王嗣立，其力不量。”这是因为当时的情况复杂多变，不易判断。不过，无论如何，我们家族在那段艰难时期展现出了坚韧和智慧，最终帮助维护了国家的稳定。