刘襄，汉高祖刘邦的长孙，齐悼惠王刘肥的长子。在父亲去世后，他继承了王位，是为齐哀王。然而，在吕后临朝摄政期间，齐国遭受了一系列割地封侯和诸吕之乱的影响。
在吕后的支持下，诸多问题不断加剧，最终导致了对抗和混乱。就在这时，一位名叫朱虚侯刘章的兄弟得知了诸吕阴谋想要篡夺皇位，便秘密向刘襄告知此事，并请求他发兵西进，以此作为内应击败诸吕集团，从而有机会即位。
在这个紧要关头，刘襄与他的舅父驷钧、郎中令祝午、中尉魏勃秘密部署发兵。而宰相召平听闻这一计划，就派出士卒围住王宫。这时候魏勃假装忠心耿耿，将军队包围相府，让召平相信自己是为了保护国家安全。当魏勃掌握兵权后，他便将军队调至其他位置，使得召平被迫放弃围攻。随后，刘襄以驷钧为宰相、魏勃为将军、祝午为内史，再次部署全国兵力，并指示祝午前往琅邪郡说服琅邪王 刘泽加入自己的势力。
当时期过渡到汉文帝年间，由于周勃等人的努力，最终成功地消灭了诸吕家族，而代王刘恒也顺利继承皇位成为汉文帝。但是，这一过程中，也使得原本希望即位的人物，如齐哀王（刘襄）失去了其成为天子的机会。他最终返回家园，但并未完全抛开政治活动，其子 刘则继续担任国君，是为齐文王。
历史评价显示，对于这样一个复杂而充满变数的人物，有些人认为他能力不足；然而，也有人认为他是一名有勇气的人物，在关键时刻能够迅速作出决策。尽管如此，他的事业最终没有能达到最高的地步，但是作为一名拥有强大遗传基因和政治背景人物，他留下的印记依然值得我们去探讨和研究。
