我，刘襄汉高祖刘邦长孙，齐悼惠王刘肥的长子。在父亲去世后，我继承了王位，是为齐哀王。随后，我与兄长朱虚侯刘章和东牟侯刘兴居联合起来，以抵御诸吕的阴谋。我们成功地发动了一场兵变，将诸吕集团铲除。
在这场斗争中，我利用舅父驷钧、郎中令祝午、中尉魏勃等人的力量，以及我的弟弟们的支持，终于夺回了帝位。但是，由于我被视为年幼无力的人选，最终并未能成就帝业，而是让兄长代王刘恒继承了皇位。
除了政治上的挫折，我还面临着个人命运的变化。在汉文帝元年的复郡之举中，三国济南、城阳、琅邪归属齐国时期。我虽然得以恢复部分失地，但最终还是在同一年逝世，被谥号为哀王。我的太子 刘则继承了我的位置，是为齐文王。
历史上，对于我的统治，有人评价说：“哀王嗣立，其力不量。”尽管如此，在那段纷扰而混乱的历史时期里，我仍然留下了一段自己的篇章。