我，刘襄汉高祖刘邦长孙，齐悼惠王刘肥的长子。在父亲去世后，我继承了王位，是为齐哀王。随后，我与兄长朱虚侯刘章和东牟侯刘兴居联合琅邪国，以诛灭吕氏集团并乘机立我为帝。
然而，在这场政治斗争中，我未能成就帝位，而是等待时机。我发兵向西进攻吕国的济南郡，并写信给各诸侯王，声称自己是高帝平定天下的嫡孙，应该继位。但最终，由于大臣们认为我的舅父驷钧不适合辅佐君主，以及代王刘恒年长且有利于国家稳定，大臣们谋求迎立代王而非我。
在汉文帝元年的复郡事宜上，我支持将吕后时期所割出的城阳、琅邪、济南三郡归还齐国。此外，在同一年的某个时候，也就是在汉文帝即位之初，我去世，被谥号为哀王。我的太子刘则继承了我的位置，是为齐文王。
历史评价中，有人认为我嗣立其力不量，但这些都是后人的评论。而从史籍记载来看，《史记》和《汉书》都详细记录了我的生平和相关历史事件。作为一个家族成员中的重要人物，我虽然未能成为皇帝，但在七国之乱以及诸吕之乱中的作用仍旧值得我们今天来回顾和学习。