我，刘襄汉高祖刘邦长孙，齐悼惠王刘肥的长子。在父亲去世后，我继承了王位，是为齐哀王。随后，在汉惠帝六年，我接替了兄长的位置成为齐国的统治者。
在吕后的统治下，她封其侄子郦侯吕台为吕王，并将济南郡作为他的食邑。而她又割出琅邪郡立营陵侯刘泽为琅邪王。
当时，有人向我揭露诸吕家族图谋不轨，我便与朱虚侯刘章、东牟侯刘兴居联合起来，发兵西进，以此来除掉这群有意篡夺皇权的人。我和我的舅父驷钧、郎中令祝午、中尉魏勃秘密部署，我们的宰相召平被欺骗，让我们掌握了军队力量。
利用这一机会，我派祝午到琅邪国说服琅邪王 刘泽加入我们的阵营，而实际上是留住他不让他返回。同时，我继续等待时机，准备进京城诛灭那些不应为王的人。
然而，当大臣们商议要立我为皇帝时，他们却选择了代王 刘恒，因为他们认为他比我更适合担任这个职位。最终，大臣们迎立代 王而不是我，这导致我的梦想未能成真。我在复归给齐国的城阳、琅邪、济南三郡之后，不久就去世，被谥号为哀王。我的太子 刘则继承了我的位置，是为齐文王。
历史上，对于我的评价是“力不量”，即能力不足以担当重大的责任。这段历史让我深刻体会到了政治斗争中的复杂性，以及忠诚与能力之间微妙的关系。