我，刘襄汉高祖刘邦长孙，齐悼惠王刘肥的长子。在父亲去世后，我被立为王太子。汉惠帝六年（齐悼惠王十三年，公元前189年），我继承了父亲的遗志，成为齐哀王。
在我的统治期间，我面临着诸多挑战，其中最大的一个是来自于吕氏家族的威胁。吕后临朝摄政，她试图巩固自己的权力，并削弱我的地位。她割出济南郡给她的侄子郦侯吕台，这直接威胁到了我的统治基础。
为了对抗这个威胁，我与我的舅父驷钧、郎中令祝午、中尉魏勃秘密部署发兵。我知道，如果不采取行动，那么我可能会失去最后的机会来保护自己的地位和家族的利益。
在一系列复杂的政治斗争中，我成功地联合了其他诸侯，以军事力量迫使吕后割还济南郡，并最终将她推翻。这次事件标志着我作为一个独立实体的地位得到确认，但同时也暴露了国家内部严重的分裂和动荡。
随着时间的推移，我意识到继续执掌齐国可能会导致更多的问题，因此我决定等待时机。当大臣们商议要立代王刘恒为皇帝时，我放弃了对皇位的追求，而是支持他们的人选，因为这有助于稳定国家并避免进一步内乱。
在历史上，被称作“哀王”的我虽然没有能够实现成为皇帝，但却以坚定的决心和智慧处理了一系列复杂的问题，为后来的时代树立了榜样。