刘襄，汉高祖刘邦的长孙，齐悼惠王刘肥的长子。在他的父亲去世后，他继承了王位，成为齐哀王。然而，在他统治期间，他不得不面对诸多挑战和阴谋。
在吕后临朝时期，她试图巩固自己的权力，并削弱其他家族的势力。她将济南郡割给她的侄子郦侯吕台作为食邑，这直接威胁到了齐国的领土完整。
随着时间的推移，刘襄意识到自己必须采取行动来保护自己的国家。他与朱虚侯刘章、东牟侯刘兴居等人秘密策划了一次军事行动，以消除吕氏集团并夺回失去的地盘。他们成功地击败了叛军，并最终恢复了齐国的一部分领土。
然而，当代王 刘恒被立为皇帝时，刘襄再次失去了机会。他虽然是汉高祖的直系血亲，但由于政治斗争和权力的交替，最终未能登上皇位。而他的儿子 刘则 继承了他的位置，是为齐文王。