在中国历史上，三国时期的武将关羽是著名的英雄形象之一。他的故事被后人广泛传颂，被视为忠诚、勇猛和悲剧性的典范。他最终在五丈原对抗曹操时战死，这个结局成为他生命中的一个高潮，也是他故事中最让人怀念的一段。
然而，关羽在那场战斗之前是否已经意识到自己的命运即将结束？我们可以从他的行动来推测，他可能并没有意识到自己即将走向死亡。在那场战斗中，虽然失去了左臂，但依然展现了惊人的毅力和决心。这表明，即便面临生死抉择，他也未曾放弃过对胜利的追求。
但如果我们进一步探究他的内心世界，我们或许能发现一些不同的声音。根据《三国演义》的记载，在与张飞告别前的夜晚，关羽已预感到自己的生命不会太长。这一情节显示出他对于自己命运的某种预知，或许是在某种程度上感受到了绝望。但这份绝望似乎并没有阻止他继续奋斗，因为正如历史上的许多伟大人物一样，他们往往能够用坚强的心态去超越个人恐惧。
然而，无论如何，当真正来临之日，一旦身处危机四伏的情况下，即便是一位像关羽这样的英雄，也难免会产生些许遗憾。那些未完成的事业、未能实现的人生目标，以及那些深爱的人们，都可能成为他们最后时刻所思念之事。这份遗憾，是每个人都无法避免的情感体验，它不仅限于英雄，而是普遍存在于所有人身上。
在《三国演义》中，对于这个问题，并没有直接的答案。不过，从小说的情节来看，我们可以推断出，在接受了实质性的伤害之后，关羽或许开始思考自己的未来。他知道自己再次回到军队中的可能性很小，而且这种可能性只会随着时间而降低。而这一切都是发生在他决定投靠刘备之前的事情，所以我们不能完全排除这样一种可能性：当遭遇重创后，他开始反思过往选择，并且为了保护家园，不得不做出了牺牲一切以换取安全的手段。
因此，可以说尽管我们无法确切知道关羽是否真的经历了绝望和遗憾，但基于他的性格特点以及当时的情景，我们有理由认为这两种情绪至少一度困扰着他。在很多方面，这样的思考方式也是人类共同经验的一部分，因为每个人都会面临选择与牺牲之间的心理冲突。而这些冲突，只不过因为历史的原因而赋予了一位普通士兵以传奇色彩罢了。
总之，无论如何看待，都不得不承认的是，那个时代对于任何一个人来说都是充满挑战与艰难。一位像关羽这样的武将，其生活轨迹既充满激流又饱含沉痛，因此，要想了解一个人物是否会感到绝望和遗憾，就需要结合其整个故事线索进行综合判断。如果从文学角度去理解的话，每个人的故事都像是天空中的星辰——璀璨夺目，却又短暂而脆弱。
