我，刘襄汉高祖刘邦长孙，齐悼惠王刘肥的长子。在我的父辈中，我被立为王太子。汉惠帝六年（齐悼惠王十三年，公元前189年），父亲去世，我继承了他的王位，那时我是齐哀王。
随后，汉惠帝也去世，由皇太后吕后临朝摄政。她在她的统治期间，将自己的侄子郦侯吕台封为吕王，并割出济南郡作为其食邑。同时，她还将琅邪郡中的部分地区给予营陵侯刘泽，使他成为琅邪王。
当时，大臣们开始怀疑吕氏家族的意图，他们担心这些人可能会篡夺皇权。我得知这一情况，便与我的舅父驷钧、郎中令祝午、中尉魏勃秘密计划发兵西进，以此来诛灭吕氏集团并建立新的秩序。
在这场斗争中，我依靠智谋和力量，最终成功地推翻了诸吕的暴政，但最终并没有能够登上皇位。这一历史事件标志着中国古代政治史上的一个转折点，也成为了我个人的传奇故事。