我，刘襄汉高祖刘邦长孙，齐悼惠王刘肥的长子。在父亲去世后，我继承了王位，是为齐哀王。随后，我与兄长朱虚侯刘章和东牟侯刘兴居联合起来，以抵御诸吕的阴谋。我们成功地发动了一场兵变，将诸吕集团铲除。
在这段时间里，我还与舅父驷钧、郎中令祝午、中尉魏勃密谋部署军事行动。我以驷钧为宰相，魏勃为将军，祝午为内史，我们共同出动国中兵力，对抗那些想篡权的势力。
我还伪造虎符，与琅邪王刘泽达成秘密协议，让他带兵入关进京商议大事，但实际上是为了让他留在京城，使得我能够独自统领军队。这一策略成功地让我占据了优势位置。
然而，当时机成熟时，大臣们决定迎立代王刘恒，而非我。他们认为代王的母亲薄氏忠厚，为人正直，因此更适合继承帝位。我被迫罢兵返回，而代王即位成为汉文帝。
不久之后，汉文帝复归三郡于齐国，并且在同年，我也去世了，被谥号为哀王。大臣们评价我的行为说：“哀王嗣立，其力不量。”意思是我没有足够的判断力来处理国家大事。
家族成员方面，我是祖先汉高祖 刘邦 的长孙，也是父亲齐悼惠 王 刘肥 的儿子。在家族中，有多个兄弟，如城阳景 王 刘章、济北 王 刘兴居等，他们都有各自的地盘。而我的儿子，则是后来的齐 文 王 刘则。他继续作为齐国的一部分参与到了七 国 之 乱 中。但最终，他还是无法改变历史的大趋势，最终被迫服从中央政府的统治。