刘喜，汉高祖刘邦的次兄，也称刘仲，是沛郡丰邑人。公元前200年，他与刘邦长子刘肥一同被封为王，成为代王，统治今河北、山西一带地区。在匈奴入侵时，他因无军事才能，被迫弃国逃回洛阳，遭到刘邦的责罚，被剥夺王位并贬为合阳侯。后来，他在抑郁中去世，并被追谥为代顷王。
他的儿子们也都有所成就，其中长子刘濞因立功而被封为吴王，而次子则以德行著称，被封为德侯，但早逝。关于家族成员，他们自尧帝起源于三皇五帝，有着悠久的历史背景。曾祖父 刘清是战国末期魏国的大夫，在大梁活动；祖父 刘仁迁居丰邑；父亲 刘太公受封太上皇帝；生母 昭灵皇后和庶母 太上皇后李氏，都对家族产生了深远影响。
他还有几个兄弟，其中大哥 刘伯曾被追尊武哀侯、三弟即汉高祖开创了汉朝。他自己虽然未能在政治或军事上的成就显赫，但他的家谱却留下了一段传奇故事。而四弟 刘交则成为楚元王，一直受到人们的记忆和尊敬。
