刘喜，沛郡丰邑人，是汉高祖刘邦的次兄。公元前200年，他与长子刘肥一同封王，被封为代王，统辖今河北、山西一带。然而，在匈奴入侵代国时，刘喜未能发挥军事才能，导致边疆被攻破，只好逃回洛阳。刘邦对此大为恼怒，将其革去王位贬为合阳侯。
在合阳侯期间，刘喜抑郁而终于公元前193年。他儿子 刘濞后来被封为吴王，并参与七国之乱。另有一个儿子名叫 刘广，他也是从军出身，在平淮南王英布叛乱中立有大功，被封德侯，但早逝。
家族背景显示，从尧帝开始，一直传至夏朝的士会适秦，再转往晋，有留于秦，最终在战国时期获魏，大夫身份活动于魏都大梁。这段历史中的曾祖父是刘清，以大夫身份活跃于魏都；祖父是刘仁，因迁居丰邑而被称作丰公；父亲则是太上皇帝的本名为煓的人物。
生母昭灵皇后来自秦朝，与其他兄弟如武哀侯和楚元王相比，更显得独特，因为她与汉高祖同母异父，是太上皇后的李氏所生的孩子之一。在这一大家族中，最著名的是三弟——汉高祖开创了汉朝，而四弟则被封楚王但最终无疾而终。