刘喜，汉高祖刘邦的次兄，也称刘仲，是沛郡丰邑（今江苏省丰县）人。公元前200年，他与刘肥一同被封为王，成为代王，统治今河北、山西一带地区。当匈奴在公元前199年入侵代国时，尽管身为王，但缺乏军事才能的刘仲无法抵抗，最终弃国逃回洛阳。面对此事，刘邦大怒，并于公元前199年10月废去其王位，将他贬为合阳侯。他在这一职位上服役了六年，在公元前193年因抑郁而去世。后来，他的儿子刘濞被封为吴王，因此追谥为代顷王。
他的两个儿子都有显赫的事迹：长子刘濞因在平定淮南之乱中立下大功，被封为吴王；次子 刘广也从军，因功被封德侯，但不久之后便去世了。
家族成员中的曾祖父是战国末期魏国的大夫劉清，而祖父则是始迁丰邑中阳里的劉仁。在家谱上，他们可以追溯到三皇五帝尧帝，从此以“邑”作为氏族名称传至夏朝，有劉累，再传至士会适秦归晋，有留于秦并恢复了劉氏后裔。在战国时期，他们又获魏恩，即居于魏境，大夫身份活动于魏都大梁。这段历史背景下出生和活跃的是他们的曾祖父劉清。而父亲則是當時豐邑中的重要人物，並且後來由漢高祖封為太上皇帝。
母亲昭灵皇后的生母昆弟关系方面，她本名為李氏，是著名的女性政治家及文学家，以她的智慧和才华闻名遐迩。她是汉初的一位非常重要的人物，对中国文化产生过深远影响。但她最终因为病逝早逝，只活56岁，她所生的三个儿子分别是武哀侯、武哀王以及汉高祖——开创汉朝的伟大的领导者。