在那个被新莽统治的时代，公元23年更始帝刘玄的政权才刚刚建立。为了巩固自己的地位，刘玄派遣使者巡行各郡国，并任命官吏来维持秩序。在这个过程中，万脩被选为信都（今河北衡水西南）的令。
然而，这个时期也正是王郎崛起之际。王郎自称帝，在邯郸悬赏10万户土地给杀死刘秀的人。这对刘秀来说是个巨大的挑战，但他并没有放弃。就在这时候，信都郡成了一个坚强的堡垒，因为这里的人民和官员，如任光、李忠以及万脩等人，一心一意地守护着城市，以待刘秀的到来。
当年春天，随着更多消息传来，人们得知了王郎的残暴行为，他们更加坚定地支持汉室。在这个关键时刻，万脩和其他将领们一起迎接了刘秀，并向他表示了他们对他的支持。当夜幕降临，他们打开城门欢迎 刘秀进入信都。
随后，当平定河北成为可能时，万脩因其勇敢而被封为偏将军，并且获得了一块土地作为奖励。此后，他成为了跟随 刘秀征讨周边地区不服从命令的地方的一部分重要人物。他参与了多场战斗，最终帮助平定了河北地区。
然而，不久之后，就发生了一系列新的挑战。当新莽政权瓦解，而汉朝重新崛起的时候，从洛阳开始的大规模战争爆发了。虽然最初一切看起来顺利，但最终因为内忧外患和军纪败坏，最终导致整个计划失败。而在这场混乱中，由于疾病缠身而去世的是英雄之一——万脩。
尽管如此，他留下的影响力依然深远。在历史上，他以功臣之名，被认为是那些为东汉江山奋斗过的人物之一。而在家族内部，他的地位非常高，是家族历史的一个重要篇章。他不仅在家族谱牒上占有一席之地，而且还影响到了许多后来的艺术作品和文学创作。