刘发，汉景帝的第六子，母为唐姬，这位孝顺的长沙王深受人们赞誉。公元前155年，他以皇子的身份被封为长沙王。当时，刘发以其孝行著称，不仅在京都运送大米，还将土石带回京城，为生母筑起了“望母台”。在位二十八年后，他于公元前129年去世，被谥号“定”。
关于他的身世，有一段特别的故事。据说刘发的母亲唐儿原本是程姬侍女，但由于程姬月事不佳，便让侍女唐儿打扮成自己的模样，以此来代替自己侍寝。这个过程中生下了刘发，而程姬本人并未得到汉景帝的宠幸，因此刘发所封国土并不广阔。
有一次，刘发从长沙国回到长安为汉景帝祝寿时，他跳起舞来，但动作有些别扭，使得众人都忍俊不禁。汉景帝好奇地问他为什么这样做，刘发回答说：“臣国小地狭，不足回旋。”这番话深深打动了汉景帝，他决定将武陵、零陵、桂阳三郡交给刘发统治。
尽管生母身份可能使得他对母亲有更强烈的情感，但无论如何，都难掩他那份孝心。他每年都会从长沙国收入中挑选最好的东西赠送给母亲，并且还会带回泥土，用来建立高台。这座台也被称作“定王台”，又名“望母台”。至今，我们仍然可以感受到他对母亲的一片情意。而他的双亲，即唐儿和程姬，也共葬一墓，被称为双姬墓或双女墓。不过，他们究竟是在哪里安葬的问题，却一直是学者们争论的话题之一。