在那个被历史记载的时代，万脩是一个名字响彻社会的英雄。公元23年，他以信都令之姿，被任命为治理信都（今河北衡水西南）的官员。在这个关键时刻，王郎称帝，并悬赏10万户土地给杀死刘秀的人，这使得刘秀陷入了困境。然而，信都郡却不同于其他地方，它坚守不屈，万脩与太守任光、都尉李忠等人共同抵抗王郎。
当刘秀听闻这股不屈的抵抗，便急忙奔赴信都。万脩和他的同僚们欢迎并晋见了刘秀，他们对待他的态度是如此热烈，以至于城门打开，让他进入。这一举动标志着一个新的开始，也预示着将来的胜利。
随后，刘秀封万脩为偏将军，并授予他造义侯的爵位。他还任命宗广为信都太守，让他留在信都郡，同时自己率领诸多将领征讨周边地区，不服从命令的地方。最终，在汉军攻破邯郸之后，为表彰万脩在平定王郎战役中的英勇表现，刘秀又拜他为右将军。
随着时间的推移，当新莽政权瓦解后，一系列复兴汉朝的战争爆发了。公元25年，当刘秀正式宣布自己成为皇帝时，他首先要解决的是洛阳的问题。这座城市对于统一天下的计划至关重要，因此汉军展开了一场围攻战，而 万脩作为十一员大将之一，与其他名将如吴汉、耿弇一起参与了这场战斗。当他们最终成功占领洛阳时，全体官兵欢庆，因为他们知道这一胜利是向前迈出的一大步。
然而，即便是在这样的喜悦中，悲剧也悄然来临。在南阳郡发生了一起叛乱，由堵乡县的人董訢领导，他们捉住了南阳太守并据城反叛。而就在这个紧要关头，大司马吴汉带领武装力量南下，但在途中遭遇了一连串挫折，最终导致宛城被包围。在这种危机四伏的情况下，只有病重的万脩没有跟随前往，而他的去世成为了一个沉痛的事实。
尽管失去了这样一位勇敢无畏的战士，但他的精神和贡献依旧影响着后人。他留下的家族也继续繁荣昌盛，其中有一些成员甚至获得了新的封号，如曾孙 万丰被封为曲平亭侯。此外，他的地位在历史上也得到了承认，在云台二十八功臣画像中，有一幅画作记录下了他的伟绩。他不仅是一名杰出的政治家和军事指挥官，更是一个永远值得纪念的人物，其名字成为千古流传的大师兄之一。