作为鲁国的开国君主，伯禽是姬姓，名禽，但人们更熟知他为“禽父”。他的时代正值西周时期，他的民族归属于华夏族。伯禽以代父赴鲁而闻名，是历史上一个重要的人物。
在历史记载中，伯禽被尊称为“鲁公”，并且是周文王姬昌的孙子、周公旦的儿子，以及周武王姬发的侄子。在当时，由于周公旦需要在镐京辅佐新的成王，因此他委托自己的儿子伯禽去接受封号，并管理鲁国。伯禽在位四十六年后去世，其子继承了他的位置，即著名的鲁考公。
在他的统治期间，伯禽不仅平定了徐戎叛乱，还坚持使用周礼来治理国家，这一做法极大地促进了鲁国经济发展。他所辖之地北至泰山，南达徐淮、黄海之间，西抵阳谷一带，使得鲁国成为控制东方的一个关键邦国。
然而，在当时，也出现了一场三监之乱，这是一场由管叔鲜和蔡叔度等人引发，他们不满足于周公旦摄政，便挟持商纣王之子武庚发动起义。当时许多地方，如淮夷和徐戎，也响应这场叛乱，对抗着魯國。面对这样的挑战，伯禽亲自率军到达费邑（《史记》误作肸邑），抵御叛军，并撰写了著名的《费誓》（《史记》误作《肸誓》），以此来维护军队纪律严明。此誓言中包含了对将士们严格要求，不允许任何松懈或过失，同时也强调团结协作和资源管理，以确保战争顺利进行。
随着齐军加入支援，再加上全体将士们努力奋斗，最终战事陷入胶着状态。经过两年的艰苦战斗，最终击败了叛军，为三监之乱平定局势打下基础。在康王十六年左右，伯禽圆寂，他留下的遗产包括一个稳定的国家以及一个充满活力的文化传统，而他的后裔则继续担任着鲁国君主的地位。
