伯禽，鲁国开国之君，姬姓，名禽，以伯字行称。出身于华夏族，在西周时期活跃。他以代父赴鲁、创立国家的功绩闻名，是周文王孙、周公旦长子、周武王侄。在周公旦受封鲁国后，由于其在镐京辅佐成王的需要，他派遣伯禽代为受封，因此成为历史上著名的人物。
生卒年不详，但在位四十六年后去世，其子考公继承了他的位置。作为一位杰出的政治家和军事领导人，伯禽在位期间平定了徐戎的叛乱，并坚持推行周礼，使得鲁国经济获得新的发展。他所辖领土北至泰山南达徐淮东至黄海西抵阳谷，一直是 周朝对东方地区的一个重要控制点。
然而，在他的统治初期，他的叔父管叔鲜和蔡叔度因不满周公旦摄政而发动叛乱，这场事件史称“三监之乱”。此外，当时淮夷和徐戎等诸侯也响应起来攻击鲁国。面对这次危机，伯禽果断地率军抵抗，并亲自撰写《费誓》，强调严明军纪，不容任何懈怠或破坏行为。
《费誓》中的内容表明：准备好盔甲，不准马虎；牛栏马厩不得损坏；若马牛走失或奴隶逃亡，都需恪守原则。不许越墙抢劫盗窃；各地必须备足草料粮食筑垒工具，无缺漏。此外，对于战事延迟者，将处死罚款。这份誓言体现了他对于战争纪律的严格要求，以及对士兵们奋战精神的一种鼓舞。
最终，由于全体将士努力与齐军支援下，战局逐渐稳定，最终击败叛军恢复安宁。直到康王十六年，伯禽才离开这个世界，被儿子酋（又作就或遒）接替，即考公继任为新一任鲁国君主。
关于伯禽这一历史英雄人物，还有许多值得探讨的话题，比如他如何处理三监之乱，以及如何巩固并扩大鲁国势力等问题，为研究中国古代历史提供了丰富的素材。