刘恢，汉高祖刘邦第五子，以梁王受封，定都大梁。汉高祖去世后，他的异母兄刘盈继位，是为汉惠帝，其朝由吕雉掌控。吕后七年正月，赵幽王刘友被幽禁饿死，同月二日，吕后下诏让刘恢迁往赵地为赵王，而梁地交由吕产接管。原来的梁王爵位本是汉高祖所封，但现在却被突然改封为赵王，这让刘恢深感不满。
在赵地，他娶了吕产女儿为妻，但他的心中一直有一个自己宠爱的妃子。他与这位妃子的关系很好，而新婚的吕王后却性格蛮狠，不允许他近其他女子，也剥夺了他享受天伦之乐的权利。尽管如此，刘恢还是偷偷与心爱妃子幽会，但这一切都无法瞒过吕王后，她最终用毒酒杀害了他的爱妃。这一事件让 刘恢悲恸异常，最终因悲思过度殉情，被废国绝嗣，只得谥号恭王。历史上对他的评价是“三赵不辜”，表明他并非无辜。此事详见《史记·卷九·吕太后本纪第九》和《汉书·卷三十八·高五王传第八》等史籍记载。