《史记·五宗世家》记载，刘德之子共王不害继位。四年后，他去世，由子刚王基接任。西汉时期河间王有三次册封，其历代君主包括：
首次册封，河间文王刘辟疆执掌政权前178年至前165年；紧随其后的是河间哀王刘福，仅在位一年，即从前165年到前164年。
第二次册封，则是由河间献王刘德和他的继承人：河间共王不害（在位于前129-125年）以及河间刚王基（在位于前125-113年），最后是河間顷 王 刘缓（在位于 前113-97 年）和 河間孝 王 刘庆（在位于 前97-54 年）。
第三次册封中，最终出现了两位著名的君主：河間惠 王 刘良，从公元32至5年担任国务大臣；而另一个则是 河間 王 刘尚，在公元5至9年的时间里领导着这个地区。