在《史记·五宗世家》中记载，刘德的儿子共王不害继位。四年后不害去世，他的儿子刚王基接任。西汉时期河间王有三次册封，每一次都产生了不同的君主。
第一次册封中，河间文王刘辟疆在前178-前165年期间执掌政权，而他的继承者河间哀王刘福则仅在前165-前164年短暂统治。
第二次册封见证了河间献王刘德（在位时间为前155-前129年）和他儿子的统治：河间共王刘不害（在位时间为前129-前125年）以及河間剛王劉基（在位时间为前125-113年）。随后是顷王劉缓（在位时间为113-97年）、孝王劉慶（97-54年）和元年的最後一任、也就是最后一个被正式记录下来的河間国君——劉元，尽管他只处于西汉末期的几十个月里，即从公元 前54到 前37 年之间。
第三次册封则包括了惠景之年的惠景之主——惠景之主 刘良，以及他之后的某个未被详细记录下来的君主——尚立于公元 5 - 9 年之间，但具体情况还需进一步考证。在这段历史长河中，我们可以看到不同时代的人物，他们各自以不同的方式影响着他们所居住的地球上的一片土地。