《史记·五宗世家》记载，刘德之子共王不害继位。四年后，他去世，其子刚王基接任。汉朝时期河间王有三次册封，分别为：
首次册封，河间文王刘辟疆在前178至前165年执政；随后是河间哀王刘福，在位仅一年，从前165年到前164年。
第二次册封中，有河间献王刘德（在位于前155至129年）和他的继承者：河间共王不害（在位于前129至125年）、河間剛王基（在位于前125至113年）、以及后来的顷、孝两代。
第三次册封则包括了惠、尚二代：惠为惠光的简称，即惠光国号的第一个使用者——河間惠光劉良，统治时间为公元32-5；而尚，则是指他儿子的名字，即太初皇帝 刘知远 的弟弟，名叫 刘尚，是西汉末年的最后一任 河間國 王，在位期间从公元5-9年。