在《史记·五宗世家》中记载，刘德的儿子共王不害继位。四年后不害去世，他的儿子刚王基接任。西汉时期河间王有三次册封，每一次都产生了不同的君主。
第一次册封中，河间文王刘辟疆在前178-前165年期间执掌政权，而随后的河间哀王刘福则仅在前165-前164年短暂统治。
第二次册封中，河间献王刘德和他的继承者们相继登基，他们分别是：河间共王刘不害（在位于前129-前125年），以及他弟弟河间刚王刘基（在位于前125-前113年）。紧接着是河间顷王 刘缓（在位于 前113- 前97年）、河間孝 王 刘庆（在位于 前97 - 前54 年）以及最后是 河間 顺 王 刘元（ 在 位 于 前 54 - 前37 年）。
第三次册封后，又出现了两位君主：河間惠 王 刘良（ 在 位 于 前32 -5 年）和末代的 河間尊 王 刘尚（ 在 位 于5 -9 年）。