在《史记·五宗世家》中记载，刘德的儿子共王不害继位。四年后不害去世，他的儿子刚王基接任。西汉时期河间王有三次册封，每一次都产生了不同的君主。
第一次册封中，河间文王刘辟疆和河间哀王刘福相继执掌政权，他们的统治时间分别是前178-前165年和前165-前164年。
第二次册封，则见证了河间献王刘德和河间共王刘不害、刚王基以及顷王刘缓、孝王刘庆、元年的统治。在这段时间里，从前155到前54年，各位君主轮流出现在历史舞台上。
第三次册封则出现了惠 王 刘 良 和 王 刘 尚 的时代，他们分别在公元32年至5年及5-9年的期间担任河间国的领导者。这一系列历代君主的兴衰成败，为我们展示了古代政治与社会的一面。