在中国古代的神话故事中，皋陶是一个重要的人物，他被认为是中国法律和司法制度的创始人之一。根据传说，皋陶出生于曲阜，是大禹选定的继承人，但他意外死亡，没有能够继位。
皋陶不仅是大禹时期的重要人物，也是尧、舜、禹齐名的“上古四圣”之一，被奉为中国司法鼻祖。他曾担任过士师、大理官，负责氏族政权的刑罚、监狱、法治，即司法长官。在他的领导下，制定了《五刑》，即甲兵、斧钺、刀锯、钻笮和鞭扑，这些刑罚系统地划分了罪行等级，对罪犯进行适当惩处。
皋陶还提出了“五教”，即父义、母慈、兄友弟恭（孝）、子孝。这五教强调的是基本的人伦关系，让人们懂得如何相互尊重，以达到一个没有犯罪行为的和谐社会。他的法律思想具有德法结合、一贯民本思想、三维司法公正以及天人合一等特点。
在后来的历史发展中，皋陶被视为制定第一部《狱典》的先驱，并且他的法律思想对后世有着深远影响。今天，我们仍然可以从他的法律体系中学习到关于公平正义与道德责任的重要原则。