卫武公，姬姓，名和，是卫釐侯之子。卫釐侯四十二年（公元前813年），卫釐侯去世，和的哥哥太子余继位，史称卫共伯。和的父亲在世时极为宠爱他，因此赐给了他许多财物。他利用这些财富招募武士，在父王墓前发动政变，将弟弟共伯杀害。在国人拥护下，他被立为国君，史称卫武公。
施政勤王后，他仿照先祖康叔的法治，使得国家百姓安居乐业。他的统治持续了四十二年直至犬戎攻打西周都城镐京（今陕西西安），导致周幽王遇害。当时消息传来，他迅速带领精兵强将协助平息叛乱，并辅佐周平王东迁洛邑，这标志着东周时代的开始。周平王因其卓越贡献提升了他的爵位。
虚心纳谏，即使在高龄九十五岁时，他仍然鼓励朝中的官员及民众勇于提意见，以确保政策的有效性。他创造了一套系统，从车上到寝室，每个层面都有不同的人员负责提供建议，用以训导自己处理政务。在此基础上，他撰写了一首戒诗《懿》来警示自己。
去世后，其子扬继位，被尊称为庄公。他的统治期间，不断接受百姓的意见并采纳良策，使得国家繁荣昌盛。他不仅辅佐平定犬戎之乱，也深受人民爱戴，以《淇奥》歌颂其美德。
历史评价中，如司马迁所言：“武公即位，修康叔之政，百姓和集。”而司马贞则认为“暨武能脩，从文始约。”
关于他的生平记载，最著名的是由司马迁编纂《史记·卷三十七·卫康叔世家第七》中的描述。这段历史留下了一个关于忠诚、智慧与领导力的典范，为后人学习提供了宝贵教材。