卫武公，姬姓，名和，是卫釐侯之子。卫釐侯四十二年（公元前813年），卫釐侯去世，和的哥哥太子余继位，史称卫共伯。和的父亲在世时极为宠爱他，因此赐给了他许多财富。利用这些财富，他收买了许多武士，并在父亲的墓地附近发动袭击，将弟弟太子余杀害于墓道中。随后，在国人的拥戴下，他被立为国君，即史上所称的卫武公。
继位后，卫武公致力于恢复先祖康叔时代的治理政策，使得国家百姓安定团结。他还积极参与周朝的事务，对抗犬戎的侵扰。在犬戎攻打镐京（今陕西西安）并杀死周幽王之后，当时任周幽王辅佐官职的人物之一的他率领精兵强将协助平息叛乱，并帮助周平王东迁洛邑，这一事件标志着东周时期开始。此举受到周平王高度评价，被晋升为公爵。
在晚年，由于虚心接受谏言与建议，他制定了一系列制度，让朝廷中的各级官员都能自由提出意见，并由专人记录、传达给他以便自我反省。他甚至创作了一首《懿》来警示自己，不断学习进步。这份谦虚态度深受百姓喜爱，其政治措施也被后世赞誉。
最终，在五十五年的统治下，他逝世，被追谥“睿圣”。他的儿子扬继承了遗产，成为著名君主——庄公。而他的政治理念一直被尊崇，如司马迁《史记》中记载：“修康叔之政”，使得人民生活愉快集体繁荣。
历史学家司马贞评价说：“从文始约”，即从文字开始有序安排事务。这段历史见证于《史记·卷三十七·卫康叔世家第七》篇章中，为我们提供了一个关于古代英雄人物的一面镜子。
