卫武公，姬姓，名和，是卫釐侯之子。卫釐侯四十二年（公元前813年），卫釐侯去世，和的哥哥太子余继位，史称卫共伯。和的父亲在世时极为宠爱他，因此赐给了他许多珍贵的财物。这些财富让和能够收买了一批忠心耿耿的武士。在他的父亲在世的时候，他利用这些财富，在父母合葬的地方突然发起袭击，将自己的兄长太子余杀害于墓道中。
随后，国人将被杀死的兄长安葬于祖父之墓旁边，并以“共伯”谥号祭祀，同时拥立和为新一代国君，即著名的卫武公。此后，他致力于施行先祖康叔时代所制定的政令，使得整个国家内外百姓都享受着安定与和平。
据记载，在卫武公统治期间，他不仅处理国内事务，还积极参与周朝的事务。他曾协助周幽王抵御犬戎侵扰，并在周幽王被杀后，与其他诸侯共同支持其弟弟平王东迁洛邑，这标志着东周时期的开始。此举也使得他获得了更高的地位，被封为公爵。
随着年龄增长到九十五岁时，尽管身体衰弱，但他仍然保持着虚心纳谏的心态。他鼓励所有官员，无论职位大小，都要不断地向他提出建议、意见及批评，以帮助自己改正错误。这一做法使得朝廷中的言论更加自由，而历史上的《懿》戒诗就是出自这段经历，用以警惕自己过失。
最终，在五十五年的统治之后（约前758年），卫武公去世，被尊称为睿圣武公。他留下的儿子扬继承了宝座，并成为著名的庄公。而他的政治理念一直影响深远，被后人广泛赞誉，为政如同修复古老遗迹，让国家恢复往日辉煌。司马迁在《史记》中评价说：“修康叔之政”，表明他的政治理念深受人们推崇。而司马贞则认为，“暨武能脩，从文始约”，进一步强调了他的改革精神与开创性。
至今，《史记·卷三十七·卫康叔世家第七》等历史文献对他的生平进行详细记录，为我们了解这一段悠久历史提供了宝贵资料。