卫武公，姬姓，名和，是卫釐侯之子。卫釐侯四十二年（公元前813年），卫釐侯去世，和的哥哥太子余继位，史称卫共伯。和的父亲在世时极为宠爱他，因此赐给了他大量财物。利用这些财富，他收买了许多武士，并在其父的墓地前发动袭击。在混乱中，卫共伯逃入墓道并最终遇害。国人将其安葬于父墓旁边，以谥号“共伯”，并推举和继任为国君，即后来的卫武公。
施政勤王之后，他遵循先祖康叔的政治法则，使得国家内外平静祥和。他在位期间，对待百姓至关重要，在他的统治下社会稳定与繁荣。
在他晚年的岁月里，当朝臣民提出建议或批评时，他总是虚心接受，不论意见如何尖锐，都会认真聆听，并尽力采纳。此一做法使得朝廷上下充满了智慧与正义。他通过《懿》这首警戒诗来提醒自己，要始终保持谦逊与智慧。
五十五年后（公元前758年），当时已经高龄九十几岁的衛武公去世，被尊以“睿圣”之称，其子扬继承了他的宝座，被尊称为庄公。在他的治理中，他深受百姓爱戴，为表彰他的贤明，便赋予了一首赞美歌——《淇奥》，以纪念他的卓越成就。
历史学家司马迁评价道：“从即位之日起，他便修复了康叔时代的制度，使得百姓生活更加安定。”而司马贞则认为：“随着时间的流逝，这一政策被视作文明社会的一大开端。”
关于衛武公这一历史人物，最著名的是出现在《史记·卷三十七·卫康叔世家第七》的篇章中，这里的记载详细透彻地展现了这个伟大领袖的心路历程以及对国家发展所产生影响。