卫武公，姬姓，名和，是卫釐侯之子。卫釐侯四十二年（公元前813年），卫釐侯去世，和的哥哥太子余继位，史称卫共伯。和的父亲在世时极为宠爱他，因此赐给了他大量财富。利用这些财富，他收买了许多武士，并在父亲的墓地前发动袭击，最终导致哥哥余被害身亡。在国民的拥护下，和继任成为国君，被尊称为卫武公。
施政勤王后期，他致力于恢复先祖康叔时代的政策，使得国家变得安定与繁荣。他在位期间还协助周幽王打败犬戎，并参与东周时期的建立，因为他的贡献，他被晋升为公爵。
晚年，他非常重视谏言，不论是朝中大夫还是百姓，只要有意见都应该直言无讳。他提倡学习古代圣贤，以《懿》这首戒诗作为自己的警示。此外，还有瞽史引导、乐师诵读等多种形式来辅助治理国家。
五十五岁那年（公元前758年），他去世，被谥号“睿圣”，其子扬继承了他的位置并被尊称为庄公。他的统治方式深受人民喜爱，《淇奥》歌曲就赞颂了他的美德。
历史上，对于他的评价很高，如司马迁在《史记》中说：“修康叔之政，百姓和集。”而司马贞则认为：“从文始约。”相关记录可以见于《史记·卷三十七·卫康叔世家第七》一文。
