在东汉时期，尽管车兵的地位逐渐下降，但各种军用车辆仍然广泛使用。在许多重大军事行动中，所需的车辆数量往往达到数十万计。例如，在东汉初年，邓禹从箕关进入河东，大败河东都尉，并收获了大量辎重；建武五年，耿弇击败20万大军并获得辎重二干余两；和帝永元元年，窦宪北伐匈奴时带领铁骑三万人，以及灵帝中平元年黄巾起义时，一些战争中的车辆损失也达到了数万两。
除了中原地区的战争之外，即使是以游牧为主的北方少数民族，也普遍使用车辆运输军需，如安帝水初三年南匈奴反叛被击破后得弯庐车重干余两，以及顺帝阳嘉三年对北匈奴作战缴获车干余两。
在东汉时期的军队中，有轻车、戎车、云車、指南車和辎車等多种类型。轻車是古代戰車之一，用於戰鬥，而戎車則用于征伐。云車是一種高大的樓型戰鬥用途的裝備，用於攻城掠敵。而指南車則具有司南功能，可用於辨別方向。此外还有衡車、軘車、轈車及驰 車等其他類型，這些戰具各有其用途，或用于征战或攻城陷阵，是軍隊不可或缺的一部分装备。
