在东汉时期，尽管车兵的地位逐渐下降，但各种军用车辆仍然广泛使用。在许多重大军事行动中，所使用的车辆数量往往以万计。例如，在于建武元年（公元25年），邓禹从箕关进攻河东，俘获了大量的辎重；到了建武五年（公元29年），耿弇击败了20万大军并收缴了辎重二干余两。
和帝永元元年（公元89年），窦宪北征匈奴时率领三万铁骑，其部队轻装速行，以云遮蔽路，共有三干余乘辎重。此外，在灵帝中平初年的黄巾起义期间，一场战役中被焚烧的车辆达数千乘。
献帝初乎二年（公元292年），青、徐黄巾30万众入勃海界与黑山军台交战，而公孙贊仅率步骑2万人即能取得胜利。青、徐黄巾失利后弃其数万两之车重。
除了中原地区频繁的战争之外，即使是以游牧为主要生产方式的北方少数民族，也普遍运用车辆来运输军需物资。如安帝水初三年（公元209年）南匈奴反叛时汉廷使耿菱等破敌获弯庐车重干余两。而顺帝阳嘉三年（公元234年）的北征也斩杀多级并缴获数百乘辎重。
这些战争中的车辆种类繁多，其中包括轻車、戎車、雲車、指南車和辎車等。其中輕車是一種戰鬥用的載士兵之裝備，被視為軍隊不可或缺的一部分；戎車則是用于戰爭，用於突襲敵陣；雲車又名樓車，因其高聳而稱為“雲”，可供觀察敵情；指南車具有司南功能，可用于行軍方向導航；而辎運則負責運輸武器衣粮等軍需物資，是軍隊行動中的重要依賴。
此外，还有一些其他类型的战车，如衡車、軟轌轈驰等，它们各有特点和作用，或用于战斗，或用于攻城陷阵，都成为了古代战争不可或缺的一部分。这一时代，无论是中央王朝还是边疆民族，每次大的政治动荡或者军事行动都离不开这些巨大的交通工具，这些交通工具对于当时的人来说极为珍贵且重要。