在东汉时期,尽管车兵的重要性有所下降,但各种军用车辆仍然广泛应用。每当大规模的军事行动发生,投入使用的车辆数量往往达到数十万计。例如,在建武初年(25年),邓禹从箕关进入河东,破坏了河东都尉,并缴获了大量辎重;到建武五年(29年),耿弇击败了号称20万人的张步军队,收回了辎重二干余两。

和帝永元元年的北伐中,窦宪率领铁骑三万人,对匈奴进行攻击,他麾下的“云辎”保护道路,而总共有三干余乘的车辆。在灵帝中平元年的黄巾起义期间,皇甫篙与张梁部众在广宗交战,其中张梁失利,被焚烧掉8万余人和牺牲3万余两的车辆。

献帝初年的青、徐黄巾30万众进攻勃海界,与公孙贊交战后失利,被迫弃下数千两的车重。此外,即便是以游牧为主的北方少数民族,也开始普遍使用车辆运输军需,如安帝水初三年南匈奴反叛被击破时获得弯庐车重干余两,以及顺帝阳嘉三年对北匈奴作战缴获車干余兩。

在这个时代,最常见的大型战争装备包括轻车、戎车、云车以及指南、辎等种类。轻車是一种古代战車,是士兵主要装備之一;戎車則是用于戰爭的一種軍用車輛;雲車則是爬城用的高大的樓梯形狀之車;而指南車则擁有一個司南功能,可以幫助判斷方向對行軍作戰至關重要。而辎載物資運輸也需要這些裝備支持,其载重量可达二十五斛,每日行程七十里或五十里不等。