在东汉时期，尽管车兵的重要性有所下降，但各种军用车辆仍然广泛应用。每当大规模的军事行动发生，投入使用的车辆数量往往达到数十万计。例如，在建武初年（25年），邓禹从箕关进入河东，破坏了河东都尉，并缴获了大量辎重；到建武五年（29年），耿弇击败了号称20万人的张步军队，收回了辎重二干余两。
和帝永元元年的北伐中，窦宪率领铁骑三万人，对匈奴进行攻击，他麾下的“云辎”保护道路，而总共有三干余乘的车辆。在灵帝中平元年的黄巾起义期间，皇甫篙与张梁部众在广宗交战，其中张梁失利，被焚烧掉8万余人和牺牲3万余两的车辆。
献帝初年的青、徐黄巾30万众进攻勃海界，与公孙贊交战后失利，被迫弃下数千两的车重。此外，即便是以游牧为主的北方少数民族，也开始普遍使用车辆运输军需，如安帝水初三年南匈奴反叛被击破时获得弯庐车重干余两，以及顺帝阳嘉三年对北匈奴作战缴获車干余兩。
在这个时代，最常见的大型战争装备包括轻车、戎车、云车以及指南、辎等种类。轻車是一种古代战車，是士兵主要装備之一；戎車則是用于戰爭的一種軍用車輛；雲車則是爬城用的高大的樓梯形狀之車；而指南車则擁有一個司南功能，可以幫助判斷方向對行軍作戰至關重要。而辎載物資運輸也需要這些裝備支持，其载重量可达二十五斛，每日行程七十里或五十里不等。