在东汉时期，尽管车兵的地位逐渐下降，但各种军用车辆仍然广泛使用。在许多重大军事行动中，运送的车辆数量往往达到数万计。例如，在东汉初年，邓禹的河东之役就有辎重干余乘被俘，而建武五年的耿弇之战更是收获了二干余两的辎重。此外，当和帝永元元年对匈奴进行北伐时，就有三万铁骑参与，其中云辎蔽路，有三干余乘的车辆。而灵帝中平元年的黄巾起义，也见证了八万余人牺牲、烧毁三万余两车重的情景。
不仅如此，即便是游牧民族也开始使用车辆来运输军需物资，如安帝水初三年南匈奴反叛时，被击破后获得弯庐车重干余两。而顺帝阳嘉三年击北匈奴，则缴获了数千级及多达几百两的辎重。
在这些战争记录中，我们可以看到东汉时期所用的主要类型包括轻车、戎车、云車（楼車）、指南車以及辎車等。其中轻車是一种战场上的主力装备，用以载士兵并作为代名词出现；戎車则专门用于战争，其饰件繁复；云車因其高大而称为楼車，用於爬城攻城；指南 車則擁有一種司南功能，可以用來辨別方向；而 辎 车則負責運輸軍需物資，是行軍作戰不可或缺的一部分。
此外，还有衡 車、軘 车、轈 车和驰 车等其他类型的战马，他们各自拥有不同的数量和用途，或用于战斗，或用于攻城陷阵，都成为了军队不可或缺的一部分装备。