在东汉时期，尽管车兵的地位逐渐下降，但各种军用车辆仍然广泛使用。在许多重大军事行动中，运用的车辆数量往往以万计。例如，在建武初年，邓禹从箕关进入河东，取得了大量的辎重；耿弇击败20万大军后，也收获了二干余两的辎重。而和帝永元年间，窦宪北征匈奴时率领三万铁骑，其部队轻装快行，以云辎护路，每次战斗都有数干乘之多的辎重。
此外，即使是游牧民族也开始普遍使用车辆来运输军需，如安帝水初三年南匈奴反叛时，汉廷使耿菱等人击破之并获得了一百二十五辆弯庐车；顺帝阳嘉三年击北匈奴时，也缴获了数干余两的车。
东汉时期的车种主要包括轻车、戎车、云车、指南车和辎重等。轻車是一种战車，用於戰鬥，而戎車則是用于战争中的兵器。云車是一種高大的樓車，可以爬城攻壘，而指南車則具有導航功能，用於辨別方向。最後，有著運輸軍需物資的大型載重車，這些都是東漢時期軍隊不可或缺的一部分裝備。
