隋朝末年，王世充是那个时代的一位著名人物。他出生于西域的胡人家庭，后来改姓为王。王世充自小喜欢阅读经史和兵法，这些学问使他在后来的岁月中成为一名军事家。在隋文帝开皇年间，他因军功被授予仪同三司的官职，并逐渐升至兵部员外郎。
大业年间，隋炀帝提拔他为江都丞兼宫监。当时炀帝多次巡视江都，王世充善于观察他的脸色，为之献策进言，每次上朝谈论政事，都能得到炀帝的赞赏。为了讨好炀帝，他甚至制作玉石雕刻和风景彩画，将其呈送给炀帝。这一切都让炀帝更加宠信他。
然而，当杨玄感起义时，王世充也加入了这场混战。他率领部队击败了刘元进、朱燮等叛军，并最终平定了吴郡。但在此过程中，他背信弃义地坑杀了投降的士兵，这件事对他的声誉造成了一定的影响。
随着时间的推移，王世充继续证明自己的能力，在孟让统帅下的齐郡义军面前显示出了他的智谋。他通过装作疲惫不堪来诱敌深入，然后突然反击，大败孟让并俘虏十多万人。这种智勇双全的表现使得隋 炀 帝更是看重他，将其派往雁门救援国家，同时任命他为将军。
公元617年，当李密与翟让联合攻打东都洛阳时，隋朝廷调动全国各路援军，其中包括由江都通守的王世充率领的人马二万人。尽管薛世雄在途中被窦建德所杀，但仍然有望解救洛阳危机。在接下来的战斗中，由于天气恶劣和李密坚韧不拔，一千余人的残部返回河阳，而另一方面，也有人认为这是因为他们遭受了严寒导致大量士卒冻死或逃散的事实。
随着宇文化及对皇泰主（越王杨侗）的暗杀而结束了隋朝帝国，这位曾经忠心耿耿、英勇无比的人物却落入孤立无援的情况，最终是在621年的七月，被独孤修德所杀。这段历史，是一个关于权力的争夺、忠诚与背叛以及个人成长的一个复杂故事。