隋朝末年，王世充是那个时期的一位著名的风云人物。他的名字叫王世充，字行满，本来姓支，是西域的胡人。他在新丰寄居生活。在这个时代，他以军功升至兵部员外郎，并且参与了平定杨玄感之乱和河南山东一带民变的过程，这些成就让他声望更高。
王世充自小喜欢经史和兵法，他善于向朝廷陈事进言，通晓各种律令条文，因而利用法律条文徇私作弊。随着时间的推移，他知道隋朝的政局将会混乱，就暗地结交英雄豪杰，广泛收买人心，那些犯罪坐牢的人，都用曲解法律的办法予以释放，从而显示私人的恩惠。
公元613年（隋大业九年），杨玄感起义，王世充趁机起兵反抗，当时各地有不少人打着响应杨玄感的旗号起兵。后来这三支队伍更联合起来，共推刘元进为主，占据吴郡，称天子。炀帝派了大将吐万绪、鱼俱罗去征讨，但他们被撤职法办，而王世充则被任命指挥进攻刘元进，并在淮南征募了数万新兵，这批淮南兵后来成为王世充的子弟兵，是他起家的资本。
公元614年（大业十年），齐郡义军统帅孟让从山东长白山出发侵犯各个州郡。当时百姓都住进了部队营垒，因为遍地没有东西可抢，所以叛军慢慢地没有吃的，又为营栅挡住道路而伤脑筋，不得不分兵包围五处营栅。最终，在一次突然袭击中，大败敌军，将孟让带着几十个人悄悄逃走，同时杀死了一万多人、俘虏十多万人。
公元616年（大业十二年），升任江都通守。当时厌次人格谦带着十多万人活动，被太仆卿杨义臣杀掉，王世充统率部队攻打格谦残存队伍并成功打败他们。此外，还出师到南阳攻打卢明月，并且俘虏好几万人。这次战役使得炀帝非常高兴，对他进行了赏赐。
然而，在接下来的岁月里，由于薛世雄在救援洛阳途中遭遇意外死亡，以及其他原因，一系列战役均未能取得胜利，最终导致洛阳城陷落。这段时间里，由于天气寒冷、大雪纷飞，以及连续作战，将士劳累，使得士卒数量锐减，只剩下一千多人返回河阳地区。而当皇泰主登基后，与其他六位贵族共同辅政，他们一起专擅朝政。但最终，由于宇文化及叛乱以及李密等人的不断挑战，最终导致郑国失去了所有领土，最终被李渊所取代结束。