在清朝初年，为了巩固统治，皇帝重建了一个机构，这个机构的名字虽然不同，但其职责和锦衣卫一模一样。他们负责监视百官百姓，对任何风吹草动都要向皇帝禀报。这就是清代的銮仪卫，他们直接听命于皇帝，是宫廷中的一支强大的力量。
銮仪卫总部位于紫禁城东南角楼处，主要负责掌管皇帝、皇后的车驾仪仗，并且是宫廷服务的重要机构。顺治元年设立时，最初称为“锦衣卫”，第二年改称“銮仪卫”。随着时间的推移，它们成为了定制中的组成部分。
在 銮仪衛 的库房里，有一块名为“古今通集庫”的碑刻，这是一件明代遗物。在明朝初期，这里的作用是收藏诰封、铁券诰敕等档案，是御用档案库。而到了嘉靖年间，那些档案被转移到了紫禁城外修建的皇史宬中，“古今通集庫”碑就留在原址。
除了铭记过去之外，銮儀衛还承担着协助护卫皇帝出巡和负责娱乐活动等任务。在康熙朝之前，这样的组织已经存在，但具体创建人则没有记载。
尽管如此，当南明永历帝最后一位指挥使马吉翔与任子信在咒水之难中遭遇不幸时，可以说是正式结束了长达290年的锦衣卫历史。而清朝入关后，也仿效明朝制度再次设立了类似的机构，只不过短暂地存在了一年而已。
