隋朝宗室杨昭，隋文帝杨坚之孙，隋炀帝杨广长子，其母为萧皇后。开皇四年正月初五日（584年2月21日），杨昭出生于大兴宫。他先被封为河南王，后改封晋王，并历任内史令、左卫大将军等职。仁寿四年（604年），他转任雍州牧，当时他的祖父隋文帝去世，他的父亲即位成为隋炀帝。十一月初三日，隋炀帝留下杨昭守卫京师长安，而在大业元年（605年），他被立为皇太子。
杨昭具有武力，有拉强弓的能力，但他的性格谦和，不善言辞，他从不发怒，即使面对深仇巨恨的人，也只会说他们不该这样做。他生活节俭，对待臣下的老人尤其关心，每逢有恩赐，都会亲自询问他们是否安好。在他去世前，他请求再留住一些时间，但最终因病去世，大业二年七月二十二日，他时年仅二十三岁。
随着他的早逝，隋炀帝十分悲痛，为他上谥号“元德”。之后，又将他的三个儿子封为亲王，并在其陵墓旁建造寺庙追念。此外，在义宁元年的《资治通鉴》中，其子代王杨侑即位后，将其追谥为孝成皇帝，以示尊重与怀念。
历史评价者称赞杨昭：“天生长者”，魏徵等人在《隋书》中记载了他的多方面才能和品质，如雅性谨重，有君人之量，以及降年的不幸早逝，他们都对此表示了哀叹。李延寿也在《北史》中提到他的谨慎和君子的品质，而这些评价至今仍然反映出了人们对这位历史人物的敬仰与同情。