熊绎，芈姓，名绎，是颛顼的后裔，他的曾祖父鬻熊在周文王时期为臣子，而他的祖父和父亲则侍奉了周武王。由于他们家族成员在辅佐周文王和周武王时期所做出的贡献，周成王在位期间将鬻熊的曾孙熊绎封给了他，以五十里土地作为爵位，并让他建立楚国政权，在丹阳居住。
当时，熊绎身处荆山（今湖北省西部、汉江两岸）偏远之地，他不得不乘坐柴车、穿着破衣，用桃木弓和枣木箭向周天子进贡。与此同时，他还与齐国国君齐丁公、卫国国君卫康伯、晋国国君晋侯燮以及鲁国国君伯禽一起辅佐了周康王。
然而，由于楚国产生于对天子的关系较远，因此没有获得宝器赐予。在其三十七年去世后，其子熊艾继任成为楚国的新一代领导人。作为始封君，熊绎通过发展生产力扩大疆土，最终使得楚国家力增强，从一个小型国家发展成为一个庞大的帝国。
历史上，对于这样的成就，有许多评价，如子革说：“我先王 熊绎辟在荆山筚路蓝缕，以处草莽。”而司马贞也这样记载：“鬻熊之嗣，周封於楚。僻在荆蛮，荜路蓝缕。”这些记载都反映了古人对于熊绎开创楚文化并逐渐壮大其势力的敬仰之情。此外，《左传·昭公十二年》、《史记·卷四十·楚世家第十》、《汉书·卷二十八上·地理志第八上》等史籍也有详细记录关于他的事迹。