熊绎，芈姓，名绎，是颛顼的后裔，他的曾祖父鬻熊在周文王时期为臣子，而他的祖父和父亲则侍奉了周武王。由于他们家族成员在辅佐周文王和周武王时期所做出的贡献，熊绎被封于南方蛮荒之地，只有五十里广阔的土地，被赐予子爵爵位，并开始建立楚国政权。在荆山地区（今湖北省西部、汉江两岸），熊绎开辟了荒野，用桃木弓和枣木箭作为进贡给周天子。随着时间的推移，他与齐、晋、鲁、卫四国一起辅佐周康王，但楚国并未得到宝器赐予，因为它与天子的关系较远。
三十七年后，即公元前1006年，熊绎去世，其子熊艾继承了楚国君主之位。他因先祖功绩而受封，在发展生产和扩大疆土方面取得显著成就，并成功使得楚国从一个小国家发展成为一大强国。历史上的评价者，如子革和司马贞，都对他开拓荆山、筚路蓝缕以事奉天子的故事进行了赞扬。此外，《左传》、《史记》以及《汉书》的记载都详细记录了这一段重要历史时期。