熊绎，芈姓，名绎，是颛顼的后裔，他的曾祖父鬻熊在周文王时期为臣子，而他的祖父和父亲则侍奉了周武王。由于他们在周文王和武王时代的大臣们辅佐朝政中所起的作用，在周成王时期被提拔，并将鬻熊的曾孙熊绎封在南方蛮荒之地，赐给他土地仅有五十里的子爵爵位，从而建立了楚国政权。
开辟荆山，熊绎身处偏远之地，不畏艰险，用桃木弓、枣木箭作为进贡。他与其他诸侯国君齐丁公、卫康伯、晋侯燮、鲁国伯禽一起辅佐周康王。在那个时代，由于四国与周天子的亲缘较近，都得到赐予宝器，而楚国因为无亲缘关系，没有得赐宝器。
去世后，其子熊艾继任楚国君主。作为先祖之功受封的始封君，熊绎发展生产扩大疆土，为开辟荆山不辞劳苦，以此向周天子进贡，并与其他诸侯一同辅佐康王。经过多代君主努力，使楚国从小小国家发展成为泱泱大国。
历史评价中，有人这样记载：“昔我先王熊绎，以筚路蓝缕居草莽之地。”另有人说：“鬻熊之后，被封于楚，在蛮荒之地。”史书记载了这些关于他的故事。