熊绎，芈姓，名绎，是颛顼的后裔，他的曾祖父鬻熊在周文王时期为臣子，而他的祖父和父亲则侍奉了周武王。由于他们家族成员在辅佐周文王和周武王时有所贡献，周成王在位期间，便提拔了这些人的后代，并将鬻熊的曾孙熊绎封于南方蛮荒之地，赐予他五十里土地的一爵，使他建立起楚国政权。
开辟荆山
当时的熊绎身处荆山一带，这个地方偏远且荒凉，他乘坐着简陋的柴车穿着破旧衣物，用自己的双手开辟出一片田地，并以此向周天子进贡，只能使用桃木弓、枣木箭作为礼品。尽管如此，他仍然忠心耿耿地服务于周天子。
辅佐康王
在周康王统治期间，熊绎与齐丁公、卫康伯、晋侯燮以及鲁国伯禽一起辅佐朝政。由于这四个国家与 周天子之间存在亲缘关系，因此都获得了宝器，而楚国却因为与 周天子的关系不近，不得赐予宝器。
去世子继
据记载，在公元前1006年，即三十七年之后，熊绎去世。在他的去世后，由于家中无嗣，所以他的儿子熊艾继承了楚国君主之位。
为政举措
作为楚国始封君，熊绎因其先祖之功而受封。他努力发展生产扩大疆土，以一种非常原始的手法，如乘坐柴车穿破衣物开辟荆山，并跋山涉水向 周天子进贡。此外，他还与齐、鲁等其他国家共同辅佐 周康王。在多代君主如从 熊绎到 熊渠不断努力下，使得楚国逐渐壮大，从最初的小小领土发展成为一个强大的帝国。
历史评价
关于 熊绎 的评价并不统一，有人认为他是草莽般的人物，有人则认为他是一个伟大的开拓者，无论如何，都对中国古代史上留下了一笔不可磨灭的印记。