熊绎，芈姓，名绎，是颛顼的后裔，他的曾祖父鬻熊在周文王时期为臣，早逝。他的祖父熊丽、父亲熊狂也侍奉周武王。周成王时期，由于感念大臣们在周文王和周武王时期的贡献，便提拔他们的后代，将鬻熊的曾孙熊绎封在南方蛮荒之地，赐给他土地仅有五十里的子爵爵位，并让他建立楚国政权。
开辟荆山，熊绎身处偏远之地，以简朴生活开拓荆山地区。他乘坐柴车、穿破衣，以桃木弓、枣木箭向周天子进贡。在 周康王时代，与齐、晋、鲁、卫四国国君一同辅佐。
去世子继，在公元前1006年，熊绎去世，其子熊艾继任楚国国君。由于其先祖之功受封南蛮之地，他发展生产扩大疆土，被视为楚国始封君。他与其他国家共同辅佐周康王，使楚国逐渐成为泱泱大国。
历史评价中，有人称赞：“昔我先王 熊 绎 辟 在 荆 山 筚 路 蓝 缕 以 处 草 莽 跋 避 山 林 以 事 天 子。”另有人说：“鬻 熊 之 嗣 周 封 於 楚 僻 在 荆 蛮 荜 路 蓝 缕。”史籍记载了这些事迹，如《左传·昭公十二年》、《史记·卷四十·楚世家第十》、《汉书·卷二十八上·地理志第八上》等。