熊绎，芈姓，名绎，是颛顼的后裔，其曾祖父鬻熊在周文王时代担任臣子，因早逝未能见证家族荣耀。然而，鬻熊的儿子和孙子都侍奉周武王，这一传统由他的孙子陆终继承，他的孙子的儿子季连继续维持这一家谱线。周成王时期，由于对先辈们辅佐周文王和周武王时期的大臣功绩表示感激，便提拔了他们的后代，将鬻熊的曾孙熊绎封在南方蛮荒之地，只给予他五十里土地作为爵位，并让他建立楚国政权，在丹阳定居。
熊绎在荆山（今湖北省西部、汉江两岸）偏远地区生活，他利用简陋的手段，如乘坐柴车、穿破衣，以开辟丛生的杂草，并跋山涉水来事奉周天子，只能用桃木弓、枣木箭作为进贡。这一艰苦卓绝的生活方式反映了他的勤勉和忠诚。在康王时期，熊绎与齐丁公、卫康伯、晋侯燮及鲁国伯禽共同辅佐周康王，但由于楚国与周天子的关系较为疏远，因此并未得到宝器赐予。
据记载，公元前1006年，熊绎去世，其子熊艾继承了楚国君主之位。他凭借先祖遗留下的荣誉被封于南蛮之地，最终发展出一个小小国家，但通过几代君主如熊渠等人的努力，使得楚国逐渐扩张疆域，加强实力，从最初的小邦变成了强大的泱泱大国。
历史上，对于这样的伟大人物有着不同的评价，有人认为：“昔我先王 熊 绎 辟 在 荆 山 筚 路 蓝 缕 以 处 草 莽 跋 涉 山 林 以 事 天 子。”而另一些则认为：“鬻 熊 之 嗣 周 封 於 楚 僻 在 荆 蛮 荜 路 蓝 缕。”这些记载见诸《左传》、《史记》以及《汉书》，都是对其生平的一种纪念。