熊绎，芈姓，名绎，是颛顼的后裔，他的曾祖父鬻熊在周文王时期为臣子，而他的祖父和父亲则侍奉了周武王。由于他们家族成员在辅佐周文王和周武王时有所贡献，周成王在位期间，便提拔了这些人的后代，并将鬻熊的曾孙熊绎封于南方蛮荒之地，赐予他五十里土地的一爵，使他建立起楚国政权。
熊绎生活在荆山一带，这个地方现在相当偏远，他必须乘坐简陋的柴车穿着破旧衣物，在茂盛的杂草丛中开辟道路，并且跋山涉水去向周天子进贡。他的进贡包括桃木弓和枣木箭，因为他与其他四国（齐、晋、鲁、卫）相比，没有亲缘关系，所以没有得到宝器。
在周康王统治时期，熊绎与齐丁公、卫康伯、晋侯燮以及鲁国伯禽一起辅佐朝政。虽然这四国与周天子之间有较近亲缘，但只有它们得到了宝器，而楚国因为无亲缘关系而未能获得。
最终，在公元前1006年，即三十七年之后，熊绎去世，其子熊艾继承了楚国君主之位。他因其先祖之功受封南蛮地区并发展出楚国，被认为是始封君。在他的领导下，以及随后的几代君主，如熊渠，他们不断扩展疆域增强力量，从一个仅有五十里的小国家逐渐发展成为一个大型国家。
历史上的评价者如子革称：“我先王 熊绎辟居荆山，以筚路蓝缕处草莽；跋涉山林，以事天子。”司马贞也赞扬：“鬻熊之后裔，被封於楚土；僻居荆蛮，不足以资给。”史书记载了他的故事，如《左传·昭公十二年》、《史记·卷四十·楚世家第十》、《汉书·卷二十八上·地理志第八上》等。
