西汉前期采取征兵制，以正卒两支维护京师安全。一支为南军，负责宫城防守，由卫尉统领；另一支为北军，确保京城安全，由中尉指挥。每支部队约有两万人。在武帝时期，每支减至一万人。正卒轮换制度一年一更，不利于长久稳固京师的防御。因此，武帝开始建立职业军队——侍从军和禁卫军。
侍从军分为三部分，即期门、羽林骑和林孤儿。其中，期门是汉武帝在建元三年（公元前238年）设立的，由侍中、常侍、武骑以及陇西、北地等六郡优秀家庭子弟组成，可以骑射者共计约有一千人，其管理归属光禄勋掌管。此名称源自其常备随行皇帝，在殿门期待，而“期门”即由此得名。
羽林骑则是在太初元年（公元前204年）选募陇西、北地等六郡良家子而成，数量大约七百人，也隶属于光禄勋。此单位最初称作建章营骑，因曾驻守建章宫而得名，并后改称“羽林骑”，寓意如同飞鸟之迅速，如同森林之繁多。
羽林孤儿，则由战死将士的遗腹子组成，他们被养育在羽林官署，与进行战术训练和射击练习，这样便有了其特定的称呼。
八校尉则是在元鼎六年（公元前222年）成立的一支禁卫力量，每个部门拥有七百余名士兵，被八位校尉所率领，因而命名为八校尉。这八个部门分别是中垒、屯骑、步兵、越骑、高车轻甲胡马、中郎左右各二营及虎贲，使得这群士兵既能应对各种战斗，又能完成特殊任务。
八校尉中的士兵主要通过招募形式加入，是中国古代历史上首次采用募兵制。这批专业化的士兵最终发展成为西汉王朝主力，对外参与劳动人民或民族战争起着重要作用。
转自：简明中国古代史（第二版）
