西汉前期采取征兵制，以正卒两支维护京师安全。一支为南军，负责宫城防守，由卫尉统领；另一支为北军，确保京师安全，由中尉指挥。每支部队约有两万人。在武帝时期，每支减至一万人。此种轮换制度一年一换，对于维护京师的稳定性不利。因此，武帝开始建立职业兵队伍，如侍从军和禁卫军。
侍从军分为三部分，即期门、羽林骑和林孤儿。其中，期门是由建元三年（前238年）成立的，由侍中、常侍、武骑等陇西、北地良家子组成，以射箭和策马术技艺出众者约有一千人，被归属光禄勋管理，因常在殿门候待而得名“期门”。
羽林骑则是在太初元年（前204年）选自六郡良家子组成，共七百余人，也隶属于光禄勋管理。其最初称“建章营骑”，因保护建章宫而得名后更名为羽林骑，其名称取自“如飞鸟之疾速，如森林之繁多”意象。
羽林孤儿则是由战死将士遗腹子的弟弟们组成，他们被养育于羽林官署接受战事与射击训练，因此得名。
八校尉是于元鼎六年（公元前222年）成立的禁卫军，每个校尉率领一个团体共计八个，每个团体约有七百余士卒。这批职业士兵通过募集而来，是中国古代历史上第一批采用募兵制的步伐。这股力量随着时间发展成为西汉王朝最重要的战斗力，并经常被用作劳动人民或参与民族战争。
以上内容摘录自简明中国古代史（第二版）。