西汉前期采取征兵制，以正卒两支维护京师安全。一支为南军，负责宫城防守，由卫尉统领；另一支为北军，确保京师安全，由中尉指挥。每支部队约有两万人。在武帝时期，每个单位的人数减少至一万人。正卒一年轮换一次，这种制度不利于长期稳定地保护京城。因此，武帝开始建立职业军队，即侍从军和禁卫军。
侍从军由三部分组成：包括期门、羽林骑以及林孤儿。这三部分都是汉武帝在位期间创建的。例如，建元三年（前238年），武帝创立了期门军，这是一支由来自陇西、北地等六郡优秀的骑射士兵组成的精英部队，大约有一千人，是光禄勋所管理的。这名叫“期门”是因为他们常作为侍从随行皇帝，在殿门外候命而得名。
羽林骑则是在太初元年（前204年）选出的，从同样六郡挑选出来的大约七百名优秀士兵，也归属于光禄勋管理。最初称作“建章营骑”，因为他们负责守卫建章宫，因而得名后改称“羽林骑”，意在表达其速度如飞鸟之迅速，多如森林中的树木之密集。
羽林孤儿则是由战死者的子弟组成，他们被养在官署中接受战斗与射箭的训练，因此得名。
八校尉是汉朝另一个重要机构之一，它于元鼎六年（公元前222年）成立，一共有八个分支，每个分支都配备大约七百人的士兵，由八位校尉率领，因为有八个分支，所以被称为“八校尉”。这些分支分别是中垒、屯骑、步兵、越騎、长水、胡騎、射声和虎贲。
这些士卒主要通过招募获得，并且这是中国古代历史上首次实行募兵制。这批职业士兵最终成为西汉王朝核心力量，被用来进行各种劳动或民族战争工作。
转自：简明中国古代史（第二版）
